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La robotique collaborative à l’honneur à l’UPMC

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    La robotique collaborative à l’honneur à l’UPMC

    Un nouveau souffle s’apprête à balayer le secteur de la manufacture industrielle avec la robotique collaborative. Rodney Brooks, ancien directeur du MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL), fondateur de la société Rethink Robotics et pionnier en la matière, donnera un séminaire exceptionnel à l’UPMC le 22 octobre 2014.

     

    Une nouvelle vision du travail

     

    Aujourd’hui l’industrie manufacturière, notamment automobile, utilise de puissants robots dans leur chaîne de montage. « Pour programmer une minute d’action sur l’un de ces robots, il faut trois mois d’ingénieurs à temps plein. Ils ne peuvent donc pas être utilisés pour faire de petites séries » explique Marie-Aude Vitrani, enseignante à Polytech Paris-UPMC .

     

    La société Rethink Robotics propose une nouvelle génération de robots manufacturiers coopératifs avec son modèle phare, Baxter. Composé de deux bras articulés, Baxter peut exprimer sa compréhension de l’action grâce à l’écran situé sur sa tête, sur laquelle se trouve également des capteurs. « Il interagit très facilement, il suffit de prendre par la main pour lui faire faire une action et il sait ensuite la reproduire » précise Raja Chatila, directeur de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR – UPMC/CNRS).

     

    « Une version du robot a été développée pour la recherche dans les universités et les laboratoires afin de confectionner des logiciels qui peuvent ensuite s’intégrer au robot » commente le directeur de l’ISIR. Une version déjà mise à disposition des étudiants de la spécialité robotique de Polytech Paris-UPMC, l’école d’ingénieurs de l’UPMC.

    Baxter s’invite à Polytech’Paris-UPMC

     

    « Jusqu’ici nous avions du matériel standard de robotique industrielle. Lorsque ce robot est arrivé, on s’est dit que c’était important que nos étudiants sachent qu’il existe car cela change complètement la façon de faire de la robotique en industrie » lance Marie-Aude Vitrani.

     

    Contrairement aux robots des chaînes de montage, Baxter se programme par manipulation et permet d’introduire la robotique dans les entreprises produisant de petites séries. « Cela nous parait indispensable pour nous qui formons les étudiants, de les former en cohérence avec l’évolution du marché actuel » ajoute l’enseignante.

     

    Baxter est donc arrivé le 23 septembre 2014 à Polytech Paris-UPMC. C’est d’ailleurs à l’occasion de cette arrivée que Rodney Brooks vient à Paris. Une belle récompense pour l’engagement de l’ISIR, de Polytech Paris-UPMC, du labex SMART – labex, dont l’ISIR est partie prenante, sur les interactions humains machines intelligentes dans la société numérique - ainsi que de Générations Robots, spécialiste du robot personnel programmable en Europe.

     

    « Ce séminaire est utile et formateur pour les étudiants mais pas seulement. Il s’agit d’un sujet nouveau et d’une nouvelle vision de la robotique manufacturière. Cela peut donc aussi intéresser les enseignants chercheurs et les industriels » conclut le directeur de l’ISIR. L’interaction homme-robot n’a pas fini de faire parler d’elle.

     

    Photo : Baxter et un étudiant ingénieur dans la salle projet de l'école d'ingénieurs Polytech Paris-UPMC © UPMC - Pierre Kitmacher

     

    Informations pratiques

     

    16h : Séminaire de Rodney Brooks en amphi 25 sur le campus Jussieu

    18h30 : cocktail au 24e étage de la Tour Zamansky et démonstrations de deux robots Baxter

     

    Inscriptions : seminaire_rodneybrooks(@)isir.upmc.fr

     

    Le site de l’ISIRNouvelle fenêtre 

    Le site de Polytech Paris-UPMCNouvelle fenêtre

    Le site de Génération RobotsNouvelle fenêtre

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    17/10/14