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    La robotique de l’UPMC fait la une de Nature

    Des chercheurs de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR, UPMC / CNRS) et leurs collègues de l’université de Lorraine* font la une de la célèbre revue Nature. Leurs travaux, publiés dans le numéro du 27 mai 2015, montrent comment des robots peuvent s’adapter automatiquement aux dommages qu’ils peuvent subir en moins de deux minutes.

    Les robots développés à l’ISIR sont à l’image des êtres vivants, qui s’adaptent à une blessure en trouvant la façon la moins douloureuse de se mouvoir. Ils sont en effet capables de déterminer les différentes possibilités de mouvement dont ils disposent pour réaliser leur tâche et, en les associant à un nouvel algorithme d’apprentissage intelligent (Intelligent Trial and Error), découvrent rapidement le comportement le plus adapté à la panne qui les affecte.

    Grâce à ces travaux, les robots pourront plus facilement sortir des laboratoires et aider notre société dans de nombreuses situations : recherche de survivants lors de catastrophes naturelles, surveillance de feu de forêt… Le tout sans se soucier des dommages qu’ils pourront subir.

     

    *Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (CNRS / Inria / Université de Lorraine)

    En savoir plus :

     

    L'article publié dans Le monde le 28 mai 2015Nouvelle fenêtre

    La une de NatureNouvelle fenêtre

    Le site de l'ISIRNouvelle fenêtre

    Le site du laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applicationsNouvelle fenêtre

     


    Crédit photo : Antoine Cully - UPMC

     



    05/06/15